UP 主用了大半年的业余时间,用一个激光测距传感器整出了一个单线机械旋转式激光雷达,总共包括硬件设计、结构设计、FPGA 开发和 3D 打印几个步骤。对于 UP 主来说,这不算是新的挑战,只能算是「把以前学过的东西复习了一遍」。
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